مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - How to Reach the Dynamic Limits of Parallel Robots? An Autonomous Control Approach

Title of article :

How to Reach the Dynamic Limits of Parallel Robots? An Autonomous Control Approach

Author/Authors :

I. T. Pietsch، نويسنده , , M. Krefft، نويسنده , , O. T. Becker، نويسنده , , C. C. Bier، نويسنده , , and J. Hesselbach، نويسنده ,

Issue Information :

روزنامه با شماره پیاپی سال 2005

Pages :

From page :

369

To page :

380

Keywords :

Robot control (RC) , parallel robots , time-optimaltrajectory planning.

Journal title :

I E E E Transactions on Automation Science and Engineering

Serial Year :

2005

Journal title :

I E E E Transactions on Automation Science and Engineering

Record number :

391800

Link To Document :