Author/Authors :
H. Pomares، نويسنده , , I. Rojas، نويسنده , , J. Gonz?lez، نويسنده , , M. Damas، نويسنده , , B. Pino، نويسنده , , and A. Prieto، نويسنده ,
Keywords :
rotational/translational proof-massactuator (RTAC) system , translational oscillations with a rotationalactuator (TORA) system. , output-feedback controller , Fuzzy Lyapunov synthesis , nonlinear control