كليدواژه زبان طبيعي :
بخش مهندسي برق -گرايش كنترل , اصطكاك , جبران سازي , حسگر نيرو , سيبرنتيكي , دست سيبرنتيكي , حسگر لمسي , طراحي , انگشت دست , لغزش
چكيده :
اخيرا دستهاي مصنوعي در دو نوع رباتيكي و سيبرنتيكي ، اهميت ويژه اي يافته اند. دستهاي رباتيكي براي ايجاد انعطاف بيشتر در كارهاي صنعتي و تحقيقاتي ، و دستهاي سيبرنتيكي بعلت نياز مددجويان قابل بررسي و مطالعه مي باشند. پروژه دست سيبرنتيك تهران با اين هدف و به منظور ارتقا سطح علمي و فني پژوهشگران كشورهاي پايه ريزي شده و هم اكنون در جريان است ...
