كليدواژه زبان طبيعي :
تاخير زماني , سيستم‌هاي خطي , سيستم‌هاي هيبريد , سيستم‌هاي غيرخطي , پايداري لياپانوف , برنامه‌ريزي نيمه معين , برنامه‌ريزي مجموع مربعات , مهندسي برق
چكيده :
... در طي اين رساله چندين قضيه براي به دست آوردن پايداري سيستم‌هاي هيبريد با استفاده از روش برنامه‌ريزي مجموع مربعات ارايه شده است كه روال اثبات پايداري به قرار زير خواهد بود. 1) به عنوان اولين قضيه، شرايط اثبات پايداري سيستم هيبريد، منحصرا با يك تابع لياپانوف به دست آمده است. چنانچه سيستمي شرايط منظور شده در قضيه را رعايت كند آن‌گاه بدون توجه به وضعيت سوييچينگ ما بين زير سيستم‌ها، پايدار خواهد بود. 2) نشان داده خواهد شد كه سيستم‌هاي هيبريد زيادي وجود دارند كه در شرايط فوق صدق نمي‌كنند، بنابراين در گام دوم، قضيه ديگري ارايه مي‌گردد. در اين قضيه به ازاي هر حالت گسسته از سيستم هيبريد يك تابع لياناپانوف خواهيم داشت. اين توابع لياپانوف به گونه‌اي انتخاب خواهد شد كه انرژي سيستم همواره در لحظات سوييچينگ كاهش يابد...
