كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل , وفقي , مدل , معكوس , حلقه , خودتنظيم , }LMS{ , }CARMA{ , }CARIMA{ , }LQG{ , موازي , سري , فيلتر
چكيده :
موضوع مورد بحث اين رساله ، كنترل وفقي سيستمها با تكيه بر مدل معكوس ميباشد. در اين رابطه آغازگر مطالب ، بيان لزوم استفاده از كنترل وفقي ، كه ناشي از عدم وجود شناخت كافي پيرامون سيستم مورد كنترل و مشخصات آن ميباشد، است . روشهاي مختلف كنترل وفقي و چگونگي انجام آنها دسته بندي شده و بررسي ميگردند. سپس روش بهينه LQG براي طراحي كنترل كننده هاي خود تنطيم )STR( به جزييات كامل بيان شده و قانون كنترل حاصل از آن اثبات مي گردد. روشي بر پايه ايده مدل معكوس و با برخوردي جديد، براي طراحي كنترل كننده هاي وفقي با قالبي كه در دسته كنترل كننده هاي خودتنظيم قرار مي گيرد، مطرح مي شود و مسايل آن مورد بحث قرار گرفته و حل ميگردند. نتايج شبيه سازي روش پيشنهادي با نتايج شبيه سازي روش بهينه LQG مقايسه ميشوند كه در نتيجه كارآيي روش مطرح شده و مطلوب بودن آن كه عليرغم پيچيدگي كمتر، عملكردي يكسان و در بسياري از موارد برتر دارد، تاييد ميگردد. خلاصه مندرجات : ... فهرست اشكال +كنترل كننده هاي خود تنطيم +كنترل كننده هاي مبتني بر مدل معكوس +نتيجه گيري و پيشنهادات +ضمايم ...
