كليدواژه زبان طبيعي :
ساختمان , كنترل , مدار , حفاظت , ديافراگم , اينترلاك , عمقي , باياس , وسيله , حلقه , عمودي , سيستم , آنالوگ , حركت , فرمان , كنترل , مبدل , غوطه ور , طراحي , رله
چكيده :
هدف ، طراحي و ساخت مدار كنترلي است كه حركت عمقي يك وسيله غوطه ور در آب را، بطور اتوماتيك كنترل نمايد. بررسي معادلات ديناميكي سيستم تحت كنترل و مشخصات خاص آن ، غير خطي بودن سيستم و وجود محدوديت هاي فيزيكي آنرا، نشان داده است . لذا، جهت طراحي مدار كنترل ، نمي توان از روشهاي معمول در طراحي مدارهاي كنترل خطي استفاده نمود. روش ارايه شده در اين رساله ، روش "گام به گام رسمي "، در طراحي سيستمهاي كنترل غيرخطي ميباشد. در اين روش ، طراحي كنترل كننده ها و حلقه هاي مختلف فيدبك ، بر اساس برداشت از رفتار ديناميكي سيستم و مدل رياضي آن و با توجه به نتايج شبيه سازي بر روي كامپيوتر، انجام ميگيرد. با بكارگيري صحيح اين روش ، نه تنها عمليات تغيير عمق در حداقل زمان و بدون نوسانات و بالازدگي انجام ميگيرد، بلكه با كمترين مصرف انرژي ، اثر اختلالات محيط در خروجي سيستم ، به حداقل ممكن خواهد رسيد. بررسي هاي تيوريك پايداري سيستم كنترل ، نتايج حاصله از بكارگيري روش فوق را نيز مورد تاييد قرار ميدهند. جهت باجرا در آوردن دياگرامهاي شبيه سازي كنترل ، انتخاب سخت افزار مناسب ، اشل بندي و تنظيم ضرايب حلقه ها و طراحي مدارهاي فرمان و رابط، انجام گرفته است . خلاصه مندرجات : ... مشخصات فيزيكي سيستم و معادلات ديناميكي آن +طراحي مدار كنترل و بررسي نتايج +بررسي هاي تيوريك مشخصه هاي پايداري و پديده سيكل حد سيستم كنترل +سخت افزار مدارهاي كنترل +نتيجه گيري و پيشنهادات +ضمايم .../م
