كليدواژه زبان طبيعي :
خطي سازي , فيدبك , توليد , فاز , شبكه , وفقي , طراحي , كنترل كننده , مقاوم , }PID{ , لغزش , سيستم , اصلاح
چكيده :
سيستمهاي CNC براي كارهاي ماشين ابزار بطور گسترده اي در صنعت استفاده مي شوند. از مهمترين قسمتهاي اينگونه سيستمها واحد كنترل آنهاست ، كه نقش هدايت سيستم براي انجام عمل ماشينكاري مطلوب ، روي قطعه كار را بر عهده دارد. در واقع كيفيت ماشينكاري در اين سيستمها، وابسته به واحد كنترل آنها مي باشد. هدف از اين رساله طراحي كنترل كننده مناسب ، جهت تعقيب مسير مرجع حركت و سرعت مطلوب ماشينكاري ، براي سيستمهاي CNC مسير پيوسته مي باشد. بدين منظور از مدل يك سيستم CNC خاص استفاده ، و كنترل كننده هاي مختلفي براي آن طراحي شده است . كنترل كننده هايي كه در اين رساله براي سيستم مورد نظر طراحي شده ، عبارت از- كنترل كننده اصلاح شده ، كه در واقع اصلاحي بر واحد كنترل سيستم CNC مورد نظر مي باشد، كنترل كننده PID به روش الگوريتم ژنتيك ، كنترل كننده لغزشي و كنترل كننده فاز مي باشند. با استفاده از نتايج شبيه سازي عملكرد سيستم CNC مورد نظر، همچنين عملكرد آن با استفاده از كنترل كننده هاي طراحي شده ، مورد بررسي قرار گرفته است . در نهايت مقايسه اي بين عملكرد سيستم ، با استفاده از كنترل كننده هاي مختلف انجام ، و مزايا و معايب هر يك بيان گرديده است . خلاصه مندرجات : ... سيستمهاي كنترل عددي و معرفي يك سيستم CNC +اصول كنترل لغزشي و فازي +بررسي رفتار سيستم CNC موجود و طراحي كنترل كننده هاي مختلف براي سيستم CNC +نتيجه گيري و پيشنهادات ...
