عنوان :
تعقيب سيستمهاي غيرمينيمم فاز به روش كنترل وفقي مقاوم چند نرخه
پديدآورندگان :
خياطيان علي رضا نويسنده , ذاكري وحيد نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
سيستمهاي }LTI{ , چند نرخه , غيرمينيمم فاز , مهندسي برق
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
... برتريهاي اين روش از اين قراراند: 1) تعقيب كامل (با خطاي صفر) در هر نمونه از مسير مطلوب ممكن مي‌گردد 2) دامنه زياد و تغييرات شديد در فرمان كنترلي كه در نتيجه شرطهاي اوليه نايكسان به وجود آمده است تا حد بسيار مطلوبي بهبود مي آيد. 3) مقاوم بودن الگوريتم در برابر حدي از تغيير پارامترهاي دستگاه با ارايه مثالهايي نشان داده مي‌شود. 4) كارآيي روش پيشنهادي جهت اعمال بر سيستمهاي غير مينيمم فاز ميسر شده است. 5) قانوني تطبيقي (وفقي) جهت تعيين پارامترها ارايه گرديده است كه تعقيب با روش پيشنهادي را در وضعيتهايي ممكن مي‌سازد كه از دستگاه اطالع كافي در دست نيست.
