عنوان :
كنترل ديناميك غيرخطي خودرو مبتني بربهينه‌سازي
پديدآورندگان :
ميرزايي مهدي نويسنده , اسالميان، مصطفي‌فعليزاده، قاسم نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تبريز
كليدواژه زبان طبيعي :
ديناميك خودرو , كنترل مستقيم گشتاور چرخشي , كنترل بهينه , نرخ ياو , زاويه لغزش , مهندسي مكانيك , كنترل غيرخطي
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
... در اين پايان‌نامه يك ديدگاه اساسي براي استفاده حداقل از گشتاور خارجي كه همان ورودي كنترلي سيستم DYC است مطرح مي‌شود. ابتدا يك مدل مرجع دقيق و عملي متناسب با شرايط فيزيكي جاده براي خوشفرماني خودرو پيشنهاد شده و سپس قوانين كنترلي بهينه به شكل تحليلي براي محاسبه گشتاور خارجي جهت رديابي رفتار مدل مطولب توسعه داده مي‌شود. به كارگيري تركيب وزنداري از خطاي رديابي و انرژي كنترلي در تعريف تابع هزينه يك مسيله كنترل بهينه اين امكان را فراهم مي‌كند تا رديابي كافي رفتار مدل مرجع به واسطه استفاده حداقل انرژي كنترلي براي پايدارسازي خودرو انجام گيرد. در اين راستا مدل مرجع دقيق و مناسب كه با ساختار قانون كنترلي نيز سازگار است باعث مي‌شود تا مقداري خطاي مجاز رديابي در نظر گرفت كه وجود آن سيستم كنترلي مي‌تواند با حداقل انرژي كنترلي مسير تعيين شده از سوي راننده را با موفقيت طي كند. از طرف ديگر با توجه به اثرات غيرخطي شديد در ديناميك خودرو كه عمدتا مربوط به خاصيت اشباع نيروهاي تاير مي‌باشد استفاده از مدل غيرخطي خودرو براي طراحي كنترل كننده جهت افزايش كارايي سيستم كنترلي به عنوان يك ضرورت مهم مورد تاكيد است...
