عنوان :
تخمين بهينه خطا در سيستمهاي تعيين موقعيت
پديدآورندگان :
معصوم نيا محمدعلي نويسنده , غلامحسين زاده اقدم امير نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه صنعتي شريف دانشكده مهندسي برق
كليدواژه زبان طبيعي :
بخش مهندسي برق , بهينه سازي , سيستم هاي تعيين موقعيت (مهندسي برق ) , مدلسازي , خطا(مهندسي برق )
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
تخمين پارامترهاي خطاي يك سيستم تعيين موقعيت بدون صفحه پايدار، به منظور كاهش اثر آنها موضوع مورد بررسي اين گزارش مي باشد. تخمين بهينه خطا در سيستم هاي تعيين موقعيت ساكن و سيستم هاي در حال حركت ، با استفاده از خطي سازي مدل حول نقطه كار، طي مراحل جداگانه اي بررسي شده است . پس از مدلسازي سيستم و طراحي فيلتر بهينه از روي آن ، نتايج حاصل از تخمين زدن در حوزه زمان ، به صورت مقايسه مقدار واقعي هر متغير و مقدار تخمين زده شده آن در حوزه فركانس ، به صورت پاسخ فركانسي فيلتر بهينه ترسيم شده اند. اثر عوامل مختلف خطا برروي عملكرد سيستم و نيز حساسيت نتايج به تغييرات مدل سيستم ، در موارد لازم مورد بررسي قرار گرفته اند. در انتها، با در نظر گرفتن مدل مناسبي براي حركت زاويه اي جسم ، به تخمين بهينه سرعت زاويه اي از روي پالسهاي خروجي ژيروسكوپ (كه نمايانگر مقدار دورانهاي كوچك مي باشند) پرداخته شده است . از اين روش عموما در اتوپايلوت وسايلي كه از سيستمهاي تعيين موقعيت بديون صفحه پايدار بهره مي جويند، استفاده مي شود.
