چكيده :
با استفاده از قضيه تصاوير مقابل فان نومال ، بهترين درون ياب خطي و خطاي درون يابي مقادير نامعلوم را به صورت يك فرمول صريح بدست مي آوريم كه بر حسب جمله هاي پيش بيني كننده هاي چندگام و پارامترهاي اتورگرسيو بيان ميشود. محاسبه جواب بهينه برا ي مسيله درون ياب و مقايسه آن با برخي جوابهاي زير بهين انجام خواهد شد.