كليدواژه زبان طبيعي :
كنترلگرهاي مقاوم , موشك , كانال هاي پيچشي خودرهنما , سيستم هاي ناوبري , پسخوراند كمي , برنامه هاي زمين به زمين , ديناميك طولي , ديناميك جانبي , بخش مهندسي برق
چكيده :
يكي از مهمترين مسايلي كه در كنترل و هدايت پرتابه ها نقش بسزايي دارد توانايي فرماندهي و نظارت بر عملكرد كانالهاي پيچشي )Roll( ، افقي )Yaw( و عمودي )Pitch( است . عملي ترين روش انجام اين فراگرد، مدلسازي مختلف سيستم ناوبري است تا با تحصيل توابع انتقال و با استفاده از روشهاي موسوم (روشهاي كنترل كلاسيك ) كنترلگري براي سيستم طرح شود تا خواسته هاي مطلوب را برآورده سازد. اما مشكلي كه در برخورد با اين روش بوجود مي آيد، اين است كه عموما" در چنين سيستمهايي تابع انتقال به صورت يگانه بدست نمي آيد. ...
