عنوان :
بررسي روشهاي كنترل پيش بين با كاربردهايي در سيستم هاي ديناميكي خطي و غيرخطي
پديدآورندگان :
احمدي حسين نويسنده , زارع آصف نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تهران دانشكده فني
كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل كننده هاي پيش بين , الگوريتم , شبيه سازي , سيستم هاي ديناميكي خطي , سيستم هاي ديناميكي غيرخطي , بخش مهندسي برق - گرايش كنترل , فرآيند
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
امروزه نحوه كنترل فرآيندهاي صنعتي و انتخاب روش مناسب جهت اين منطور اهميت بسزايي دارد. الگوريتم كنترل مورد استفاده در صنعت ميبايستي داراي توانايي هاي مطلوب از جمله سهولت بكارگيري توسط اپراتور و تنظيم ساده آن باشد، كه در واقع اين خود معياري براي گسترش كاربرد صنعتي آن خواهد بود. گرچه استفاده از كنترل كننده PID در صنعت رايج ميباشد، ولي فرآيندهاي صنعتي از نظر ديناميكي طيف وسيعي از رفتارهاي مختلف را شامل مي گردند كه كاربرد چنين كنترل كننده اي را محدود ميسازد. دليل گستردگي رفتارهاي ديناميكي احتمالا" ناشي از عوامل مختلفي چون وجود صفرهاي خارج ناحيه پايدار، قطب هاي ناپايدار، تاخير زياد كه متغير با زمان و نامشخص باشد و نيز وجود محدودييتهاي بر متغيرهاي فرآيند مي باشد، كه اين مورد باعث غيرخطي شدن فرآيند خواهد شد. ....