عنوان :
كنترل تطبيقي دست سيبرنتيكي با كنترل كننده شبكه عصبي
پديدآورندگان :
هاشمي گلپايگاني محمدرضا نويسنده , فلاح علي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تربيت مدرس ، دانشكده فني و مهندسي
كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل , حركت , شبكه عصبي , اندام مصنوعي , دست سيبرنتيكي , بخش مهندسي برق - گرايش مهندسي پزشكي
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
استفاده از اعضاي مصنوعي ، براي جايگزيني عضو طبيعي از دست رفته ، از ديرباز موضوع تحقيق بسياري در گوشه و كنار دنيا بوده است . در اين وادي ، دست سيبرنتيكي به دليل نيازمندي و كارآيي بسيارش از جايگاه ويژه اي برخوردار است . دستيابي به دستي با حركات تا حد ممكن طبيعي ، فرمان بر از فرد مددجو، با افزايش قابليتهاي آن نظير مقاوم بودن در برابر اغتشاشات ، تغيير بار و توانايي يادگيري ، هدفي بزرگ تلقي مي شود كه موضوع اصلي اين رساله است . ...
