عنوان :
طراحي سيستم كنترل وفقي براي تغيير و تثبيت ارتفاع يك وسيله متحرك
پديدآورندگان :
طحاني ولي الله نويسنده , برزو جلال نويسنده , فرهنگ بهروز نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه صنعتي اصفهان ، دانشكده برق و كامپيوتر
كليدواژه زبان طبيعي :
برنامه هاي كامپيوتري , كنترل كننده ها , مدلهاي رياضي , معادلات ديفرانسيل , وسايل متحرك , بخش برق و مخابرات , سيستمهاي كنترل وفقي , تثبيت ارتفاع , تغيير ارتفاع
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
هدف موردنظر در اين پروژه طراحي سيستم وفقي براي افزايش پايداري و كنترل يك وسيله متحرك است . اين طراحي با تكيه بر مدل رياضي وسيله متحرك انجام ميشود. لذا مطالب با بدست آوردن معادلات ديفرانسيل غيرخطي حاكم بر رفتار آن با شش درجه آزادي آغاز مي شود. سپس معادلات ديفرانسيل مبين حركت در صفحه قايم از آنها استخراج مي شوند. ...
