عنوان :
طراحي يك اتوپايلوت روباست از روشهاي غير خطي (مود لغزشي و فيدبك خطي )
پديدآورندگان :
مشايخي محمدرضا نويسنده , غفاري علي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تهران ، دانشكده فني
كليدواژه زبان طبيعي :
شبيه سازي , طراحي , موشك , بخش مكانيك , اتوپايلوت روباست , فيدبك خطي , مود لغزشي
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
روش معمول در طراحي اتوپايلوت موشكها، غالبا خطي سازي معادلات در نقاط مختلف مسير نامي و سپس استفاده از روشهاي طراحي كلاسيك و يا مدرن در مدل خطي و تحصيل ضرايب كنترلر در نقاط انتخاب شده مي باشد كه در نهايت با استفاده از يك سيستم زمان سنج در فواصل زماني مشخص ، كنترلهاي طرح شده به ترتيب وارد عمل گشته و سهي در حفظ مسير نامي مي نمايند، در اين پروژه به طراحي اتوپايلوت يك موشك زمين به زمين از روشهاي غير خطي خواهيم پرداخت كه در آن جهت طراحي اتوپايلوت از معادلات ديفرانسيل غير خطي ، چند متغيره كوپله و متغير با زمان حاكم بر حركت موشكها به همان صورت استفاده مي گردد. ...
