كليدواژه زبان طبيعي :
منطق فازي , شبكه هاي عصبي , بازوي ربات , بخش مهندسي كامپيوتر , روشهاي كلاسيك , كنترل فازي تطبيقي , غيركلاسيك , نوع سيستم خبره فازي
چكيده :
كاربرد كنترل فازي و شبكه عصبي در بسياري از كاربردها موفقيت آميز بوده است . در حال حاضر هيچ روش سيستماتيك براي كنترل كننده هاي فازي وجود ندارد. در اين پايان نامه روشهاي كنترل ربات ، روشهاي طراحي ، تنظيم ، آموزش و كنترل تطبيقي مثل خوديادگيرنده ، با استفاده از مدل مرجع و تنظيم بهره مورد مطالعه قرار گرفته اند. ...
