عنوان :
مدلسازي و طراحي سازه اي روباتهاي ساخته شده از مواد مركب
پديدآورندگان :
وثوقي غلامرضا نويسنده , پناهي لرزجاني بهزاد نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه صنعتي شريف ، دانشكده مهندسي مكانيك
كليدواژه زبان طبيعي :
طراحي , سازه ها , مدلسازي , روباتها , كامپوزيتها , بخش طراحي كاربردي
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
هدف از طراحي يك روبات اين است كه تغييرمكان انتهاي يك روبات دراثر انعطاف پذيري سازه تحت بدترين شرايط بارگذاري در حدود دقت روبات باشد. با استفاده از مواد مركب مي توان وزن سازه را به مراتب كاهش داده و بدليل نيروهاي ديناميكي كوچكتر حركت سريعتري را براي روبات در نظر گرفت . ...
