عنوان :
بازشناخت الگوي EMG جهت كنترل دست سايبرنتيكي با درجات آزادي بالا
پديدآورندگان :
قرشي علي نويسنده , زند محمدحسن نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تهران ، دانشكده فني
كليدواژه زبان طبيعي :
كنترل , دست سايبونتيكي , الكترومايوگرام , بخش مهندسي برق و الكترونيك -گرايش كنترل
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
اولين و مهمترين نتيجه اي كه از مطالعات و تجربيات انجام شده دراين تحقيق مي توان گرفت اينست كه استخراج اطلاعات لازم براي تشخيص الگوهاي حركتي دست به منظور كنترل پروتز با درجات آزادي بالا از عضلات ساعد و با كمك سيگنالهاي الكترومايوگرام سطحي ، ممكن است . آنچه كه بررسي حاضر را از ساير تحقيقات تشخيص الگوي حركتي متمايز مي سازد تمركز بر استخراج بالاترين درجات آزادي از سيگنالهاي EMG يك ناحيه عضلاني خاص مي باشد. به اين ترتيب نه تنها ماشين تشخيص الگو بلكه الگوهاي ورودي و طبقات خروجي نيز بايد در جهت بالابردن كيفيت و تعداد كلاسهاي قابل تشخيص ، به خوبي انتخاب شوند. ...
