عنوان :
طراحي ماشين الگوي EMG در دست سيبرنتيكي تهران
پديدآورندگان :
خوشابا توني نويسنده , هاشمي گلپايگاني نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه صنعتي اميركبير، دانشكده مهندسي برق
كليدواژه زبان طبيعي :
سيبرنتيكي تهران , بخش مهندسي برق , ماشين الگوي }EMG{
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
استفاده از سيگنالهاي ميوالكتريك به منظور كنترل پروتز مصنوعي دست بيش از بيست سال مورد توجه جدي محققين قرار داشته است . در نتيجه اين تحقيقات دست ميوالكتريكي يك درجه آزادي هم اكنون در معلوليتهاي پايين آرنج ساخته و به بازار عرضه شده است . ولي حل كامل مسيله طراحي دست ميوالكتريكي دو درجه و سه درجه آزادي بخصوص در معلوليتهاي بالاي آرنج همچنان مطرح مي باشد. اين رساله با مطالعه و تجزيه و تحليل سيگنالهاي الكتروميوگرام در افراد سالم و معلول روش مناسبي را براي طراحي ماشين شناخت الگوي EMG در معلوليتهاي بالاي آرنج ارايه داده است . ...
