44658

طراحي كنترل كننده PID خودتنظيم براساس سري لاگر براي فرايندهاي تاخيردار

گازر سعيد نويسنده , شايگانفر حميدرضا نويسنده

اصفهان : دانشگاه صنعتي اصفهان . دانشكده برق و كامپيوتر

كارشناسي ارشد (مهندسي برق -الكترونيك )

98

1376

تطبيقي , تاخيردار , خودتنظيم , لاگر , }LTI{ , پارامتر , فيلتر , الگوريتم , سيگنال , ديناميكي , كنترل كننده }PID{

استفاده از كنترل كننده ها PID ، سالهاست كه در كنترل فرآيندهاي صنعتي رايج مي باشد. سادگي ساختار و خواص مقاوم اين كنترل كننده در مقابله با فرآيندهاي صنعتي كه عمدتا" تاخيردار مي باشند، باعث شده كه PID در اين عرصه از جايگاه ويژه اي برخوردار باشد. به منظور كارآمدتر شدن كنترل كننده PID در مقاله با فرآيندهايي كه ساختاري متغير دارند بايستي ضرايب كنترل كننده نيز به طور مناسب تغيير كنند. در اين اثر با استفاده از شناسايي بر اساس سري لاگر كه جزو سري هاي متعامد مي باشد، فرآيند مورد نظر مدل مي شود و سپس ضرايب كنترل كننده به صورت روي خط تنظيم مي گردند. استفاده از سري هاي متعامد براي مدل كردن فرآيند باعث بخشيدن خواص مقاومي به كل سيستم كنترل مي شود چرا كه به اطلاعات مفروض كمي براي مدل كردن نياز مي باشد. هم چنين الگوريتمي كه براي تنظيم ضرايب ارايه مي شود اجازه مي دهد كه بتوان از مزاياي قسمت مدل سازي در قسمت كنترل نيز بهره برد. در اين پايان ناممه ابتدا با روش هاي مرسوم تنطيم ضرايب PID آشنا مي شويم و سپس سري لاگر معرفي و پيرامون ويژگيهاي آن بحث مي شود. در ادامه شناسايي و مدلسازي سيستم ها براساس سري لاگر بحث مي گردد و در انتها با ارايه الگوريتمي جديد براي تنظيم ضرايب PID به صورت روي خط بحث خود را به پايان مي بريم . كار جديدي كه در اين پايان نامه صورت پذيرفته ، ارايه الگوريتمي است كه به صورت روي خط ضرايب كنترل كننده را براي فرآيندهاي تاخيردار پايدار تنطيم مي نمايد. خلاصه مندرجات : ... مقدمه و كليات +توصيف سيستمها براساس سري لاگر+شناسايي سيستمها براساس سري لاگر+طراحي كنترل كننده PID خودتنظيم براساس بسط سري لاگر+روند انجام پايان نامه ، نتيجه گيري و پيشنهادات ...

مركز اسناد و آمار

فارسي