مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - كنترل زمان - واقعي يك پروسه حرارتي به كمك ايده مدلهاي چند گانه

چكيده :

در اين پايان نامه شناسايي و كنترل زمان - واقعي يك پروسه حرارتي آزمايشگاهي با استفاده از ايده مدلهاي چند گانه مطرح شده است . پروسه حرارتي بكار رفته ، يك سيستم غيرخطي مي باشد، به همين منظور با توجه به محدوده تغييرات ورودي و اغتشاش سيستم ، چهار ناحيه محلي كاري براي سيستم در نظر گرفته شده است . سپس هر كدام از مدلهاي محلي كه برمبناي يك مدل ARMAX شناسايي شده است . به كمك توابعي گوسي كه درجه اعتبار نسبي هر مدل را تعيين مي كند با هم تركيب شده و درون يابي مي گردد و يك مدل كلي NARMAX را تشكيل مي دهد. با توجه به مقايسه مدلسازي تكي و چند گانه نتايح حاصل از مدلسازي چند گانه كارآيي وقابليت انعطاف بيشتري از خود نشان مي دهد. در ادامه ، كنترل زمان - واقعي سيستم به كمك چهار كنترلر طراحي شده بيان شده است ساختار به كار رفته جهت اعمال كنترل زمان - واقعي در محيط Matab /Simulink/Real-Time Workshop به همراه كامپايلرهاي Watcom, Visual C به كمك يك كارت واسط DAQ صورت مي گيرد. نتايج به دست آمده ناشي از كنترل زمان - واقعي برمبناي ايده مدلهاي چند گانه رفتار بسيار مطلوب تري به دست آمده ناشي از كنترل زمان - واقعي برمبناي ايده مدلهاي چند گانه رفتار بسيار مطلوب تري در مقايسه با يك كنترلر از خود نشان مي دهد.