عنوان :
شبيه سازي راه رفتن انسان به وسيله اي رايانه
پديدآورندگان :
محزون مجتبي نويسنده , حسيني رادمرز نويسنده
كليدواژه زبان طبيعي :
شبيه سازي راه رفتن كنترل حركت سيستم عصبي - فضاي عملياتي عصبي مهندس مكانيك رده مهندسي مهندسي
چكيده :
در اين پروژه فيزيولوژي سيستم عصبي انسان و مدل هاي متناوبي در كنترل حركت انسان مورد مطالعه و بررسي قرار گرفته اند. در اينجا راه رفتن انسان مورد توجه بوده است و بررسي مفصلي روي فعاليتهاي سطوح مختلف كنترلي دخيل در كنترل راه رفتن انجام شده است . اين بررسي نشان مي دهد كه امكان در نظر گرفتن يك مدل جايگزين براي مدل هاي متعارفه سلسله مراتب كنترل راه رفتن وجود دارد. در اين مدل جايگزين نقش مخچه بسيار مهم و اساسي است . ساير رفتارهاي اساسي سيستم عصبي كه در اين پروژه مورد بررسي قرار گرفته اند از اين قرارند، رفتار سلسله مراتبي در كنترل حركت ، پيوستگي در عمليات كنترل و واگرايي سيگنال ها روي عملگرهاي كنترل ، اصلي ترين روش رياضي پيشنهادي در اين پروژه براي مدل كردن ويژگي هاي فوق ، ايده ي فضاي عملياتي - عصبي است . در اين پديده سلسه مراتب كنترل حركت كه روي تمام اندام هاي بدن عمل مي كند با يك فضاي دو بعدي فرضي مختصات دهي مي شود و سيگنال هاي خروجي از عملگرهاي عصبي - عملياتي ، پوسته ي مرتعشي را به وجود مي آورند. پيوستگي عملگرهاي عصبي و واگرايي سيگنال هاي عصبي خواص جالبي را از رفتارهاي سيستم عصبي انسان ظاهر مي كند...
