عنوان :
بررسي شبيه سازي و پياده سازي يك سيستم رديابي اهداف زير آب
پديدآورندگان :
خياطيان عليرضا نويسنده , زهره اي محمدمهدي نويسنده
كليدواژه زبان طبيعي :
رديابي اهداف زيرآب فيلتر كالمن شبكه عصبي سونا غيرفعال رديابي هدف مهندسي برق رده مهندسي مهندسي
چكيده :
اهداف زيرآب عمدتا ساطع كننده سيگنالهاي آكوستيكي مي باشند. با توجه به ماهيت انتشار اين سيگنالها و عوامل ناخواسته اي همچون حالتهاي دريا اختلاف دماي نقاط مختلف دريا، سر و صداي كشتيها و ... اين سيگنالها نويزي خواهند شد ورديابي اهداف زير آب به كمك اين سيگنالها، به علت نويزي بودن آنها، كاري دشوار است . در اين پايان نامه رديابي و تخمين موقعيت يك هدف متحرك در زير آب صرفا براساس سيگنالهاي آكوستيكي نويزي ساطع شده از آن به كمك تكنيكهاي همچون فيلتر كالمن تعميم يافته و شبكه عصبي شبيه سازي و بطور عملي پياده سازي گرديده است . براي مدل كردن انتشار امواج آكوستيكي درمحيط زير آب از تيوري پرتويي Sea stateRay Theory استفاده شده و معادلات حالت توصيف كننده سيستم براساس هندسه موقعيت هدف و سنسور observer در مختصات دكارتي و با فرض حركت سرعت ثابت هدف زير آب ارايه شده است . بردار اندازه گيري مدل مذكور، اختلاف زماني رسيدن سيگنال آكوستيكي ساطع شده از هدف به سنسور از مسيرهاي انعكاس از سطح آب ...
