عنوان :
طراحي و ساخت مدلسازي و كنترل يك ربات متحرك سه چرخه
پديدآورندگان :
اقتصاد محمد نويسنده , قيمي امير نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
خودگردان مهندسي مكانيك رده مهندسي پسخورد خطي ساز پسخورد خطي ساز وقفي
چكيده :
با توجه به پيشرفتهاي صورت گرفته در حيطه فناوري ساخت ربات در دهه هاي اخير، مي توان پيش بيني نمود كه در آينده اي نزديك كاربرد رباتها و دستگاههاي كنترل اتوماتيك به امري اجتناب ناپذير در زندگي روزمره انسان فردا بدل گردد. لذا آشنايي هر چه بيشتر كارشناسان با اين شاخه از علوم جديد و كسب تجارب مفيد الزامي است . يكي از اهداف مهم كنترل اتوماتيك هدايت خودگردكار خودروها مي باشد. به گونه اي كه بتوان يك خودرو رابدون دخالت انسان از يك مبدا به حركت واداشته و به كمك اطلاعات دريافتي حسگرها تا رسيدن به مقصد هدايت و كنترل نمود.
