عنوان :
طراحي كنترل كننده سيستم هاي هيبريد همكار براي يك سلول مونتاژ خط توليد
پديدآورندگان :
خانمحمدي سهراب نويسنده , پورعلي زداه مقدم فرشيد نويسنده
كليدواژه زبان طبيعي :
سيستم هاي هيبريد مدل سازي پايداري درجه دو تكه اي خطي سازي سيستم هاي غيرخطي نامساويهاي ماتريسي خطي خط توليد روباتيك مهندسي برق رده مهندسي
چكيده :
سيستمهاي هيبريد به عنوان يك تكنيك در مدلسازي و آناليز دسته از سيتمهاي كنترل اتوماتيك كه شامل هر دو نوع ديناميكهاي پيوسته و گسسته هستند به وجود آمدند. آناليز پايداري سيستمهاي كنترل و به تبع آن آناليز پايداري سيستمهاي هيبريد از اهميت فوق العاده اي برخوردار است . روشهاي مختلفي در آناليز پايداري سيستمهاي هيبريد و محاسبه لياپانوف براي آنها ارايه شده است . معمول ترين توابع لياپانوف به فرم درجه دوم هستنداما يافتن يك تابع لياپانوف به فرم درجه دوم براي بسياري از سيستمهاي هيبريد پايدار غيرممكن است . بنابراين در آناليز پايداري سيستم هاي هيبريد سعي مي شود از توابع لياپانوف درجه دو تكه اي استفاده گردد. به طول كلي محاسبه توابع لياپانوف درجه دو تكه اي براي سيستمهاي هيبريد در حل يك مساله بهينه ساز برحسب نامساويهاي ماتريسي خطي LMI خلاصه مي شود. اين روش كاربردهاي بسياري در ساير كارهاي كنترلي نظير خطي سازي جامع سيستمهاي كنترل غير خطي دارد...
