عنوان :
طراحي و ارزيابي يك الگوريتم جهت جداسازي سيب توسط ماشين بينايي بر اساس رنگ و اندازه
پديدآورندگان :
خوييني ها زهرا نويسنده , ريوفت ، محمدحسين فذوالقدراصلي ، علي رضا نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
ماشين بينايي پردازش تصوير سيب ماشين هاي كشاورزي رده كشاورزي
چكيده :
كيفيت محصولات ، نقش كليدي در بازاريابي محصولات كشاورزي دارد. و در اين راستا وجود دستگاه جداسازي كه بتواند ميوه هاي مطلوب را از غيرمطلوب جدا كند، از اهميت خاصي برخوردار است . به منظور نيل به اين هدف ،در تحقيق حاضر يك سيستم ماشين بينايي جهت جداسازي )Sorting( ميوه بر اساس رنگ و اندازه طراحي شد و سپس مورد ارزيابي قرار گرفت . از يك سكوي تصويربرداري ، كه بر قسمت فوقاني محفظه ي جانبي آن يك دوربين ديجيتالي ،جهت اخذ تصوير، تهيه و نصب گرديده بود، استفاده گرديد. يك الگوريتم پردازش تصوير جهت جداكردن ميوه ها بر اساس اندازه به كمك نرم افزار MATLAB تدوين گرديد. در اين الگوريتم 4 روش تجزيه و تفكيك ميوه به 3 گروه كوچك ، متوسط و بزرگ تعبيه گرديده بود. اين روش ها به ترتيب عبارت بودند از مساحت ، محيط، قطر حداكثر و قطر حداقل از طرفي جهت اندازه واقعي محصول ، 3 راستاي عمودر برهم سيب ، اندازه گيري شده و ريشه سوم حاصل ضرب آنها را، به عنوان معياري از اندازه واقعي ميوه ، تحت عنوان قطر هندسي متوسط، انتخاب نموديم . بررسي نشان داد ميزان Correlation مساحت ، محيط، قطر حداكثر و قطر حداقل با مقدار معيار اندازه واقعي فيزيكي )D( ، به ترتيب 99، 98 و 99 مي باشد. لذا تمامي معيارها از درجه اطمينان بالايي جهت استفاده در جداسازي بر اساس اندازه ، برخوردار بودند...
