عنوان :
طراحي و ساخت يك شاخه تكان تراكتوري مجهز به بازوهاي قابل انعطاف
پديدآورندگان :
كامگار سعادت نويسنده , خيريه مجتبي نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
وزنه هاي خارج از مركز ارتعاش برداش ميوه تراكتور ماشين هاي كشاورزي رده كشاورزي
چكيده :
در اين پژوهش ، نوعي شاخه تكان به منظور برداشت سيب و همچنين كاهش اثرات ارتعاشي تكاننده بر روي تراكتور طراحي ، ساخته و ارزيابي شد. اين ماشين طوري ساخته شد كه قابليت تغيير دامنه نوسان در سه سطح (20، 32 و 40) ميلي متر و تغيير بسامد در سطوحي بين 240-1200 دور در دقيقه را دارا بود. با تركيب سه دامنه فوق با سطوح متفاوت بسامد، دامنه و بسامدي را كه در آن بيشترين مقدار ميوه از شاخه جدا و كمترين خسارت (شكستن شاخه يا ريزش برگ ) به درخت وارد شد انتخاب گرديد و به عنوان مناسب ترين دامنه و بسامد نوسان براي برداشت ارتعاشي آن ميوه معرفي شد و با استفاده از اين اطلاعات ، ماشين مخصوص آن ميوه طراحي و ساخته شد. ماشين مذكور به صورت اتصال سه نقطه بر روي تراكتور سوار گرديد. به منظور تعيين خواص ديناميكي و ارتعاشي ميوه سيب آزمايشهايي بر روي ميوه هاي رسيده انجام شد و در اين رابطه نيروي لازم براي جداسازي ميوه از شاخه يا دم و همچنين جرم و قطر متوسط هندسي تعيين گرديد. به منظور تعيين دامنه و بسامد ارتعاش بر ميزان جداسازي ميوه از شاخه ، يك آزمايش فاكتوريل (سه ضربدر سه ) در يك طرح كاملا تصادفي انجام گرديد. در اين آزمايش تاثير سه سطح بسامد (4، 9 و 20) هرتز و سه دامنه نوسان (20، 32 و 40) ميلي متر بر درصد جداسازي ميوه بررسي گرديد...
