عنوان :
طراحي كنترل كننده براي سيستم تعليق خودرو برمبناي مدل غيرخطي
پديدآورندگان :
هاشمي‌پور حميد نويسنده , عليزاده، قاسم‌فخان‌محمدي، سهراب نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه تبريز
كليدواژه زبان طبيعي :
سيستم تعليق فعال كنترل غيرخطي راحتي سفر مدلغزشي مهندسي برق رده مهندسي
چكيده :
... در اين پايان نامه به منظور كاهش شتاب عمودي منتقل شده به سرنشيني مدل يك - چهارم سيستم تعليق خودرو مورد توجه قرار گرفت . اين مدل در برگيرنده معادلات عملگر هيدروليكي نيز مي باشد. از آنجايي كه ديناميك عملگر هيدروليكي به شدت غيرخطي مي باشد تاثير زيادي برروي رفتار سيستم مي گذارد و نمي توان آن را ناديده گرفت . علاوه بر غيرخطي بودن ديناميك سيستم تعليق پارامترهاي آن مانند جرم و سفتي تاير در حين استفاده از سيستم تعليق در خودرو ممكن است تغيير كنند. در اين پايان نامه به منظور طراحي يك كنترل كننده بتواند اثرات غيرخطي سيستم را لحاظ كرده و مقاومت خوبي در برابر تغيير پارامترها داشته باشد از تيوري كنترلي مد لغزشي استفاده شده است ...
