عنوان :
پيروي مسير و حذف ارتعاشات اجسا انعطاف پذير قابل حمل توسط ربات هاي همكار با روش مقياس زماني و كنترل مرزي
پديدآورندگان :
اقتصاد محمد نويسنده , لطف‌آور امير نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
پيروي مسير حذف ارتعاشات اجسام انعطاف پذير ربات هاي همكار روش مقياس زماني روش كنترل مرزي مهندسي مكانيك رده مهندسي
چكيده :
در اين پايان نامه يك روش كنترلي جديد و مبتكرانه براي اين مساله به كمك دو ربات همكار با اعضا صلب ارايه شده است كه هيچگونه نيازي به اطلاعات ارتعاشات دروني جسم ندارد... معادلات منتج نشان مي دهد كه ديناميك جفت شده جسم انعطاف پذير شامل ارتعاشات جسم زير سيستم سريع / انعطاف پذير و حركت صلب آن زير سيستم كند / صلب در دو مقياس زماني مختلف اتفاق مي افتند....
