عنوان :
موقعيت يابي خودرو و چرخ پنهان خودگردان با بكارگيري همجوشي داده ها
پديدآورندگان :
خياطيان عليرضا نويسنده , امينيان آمنه نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه شيراز
كليدواژه زبان طبيعي :
همجوشي داده ها خودرو خودگردان فيلتر كالمن رويت پذيري مهندسي برق رده مهندسي
چكيده :
در اين پايان نامه همجوشي داده هاي سنسورها، براي موقعيت يابي دقيق يك خورد چهارچرخ خودگردان ، توسط الگوريتم فيلتر كالمن غيرمستقيم با ساختار پيشخور شبيه سازي و پياده سازي عملي شده است . سنسورها شامل شتاب سنج ، تاكومتر، قطب نما و پتانسيومتر مي باشند. ابتدا مراحل آماده سازي خودرو و نصب راه اندازي سنسورها انجام شده است . سنسورها معرفي و ويژگيهاي مزايا و معايب هر كدام از آنها بيان شده است . فرايند شناسايي يافتن پارامترهاي معادلات خودرو انجام شده است كه داراي دو مرحله مي باشد...
