عنوان :
طراحي كنترل كننده فازي يك دست روبات
پديدآورندگان :
كارگر عباس نويسنده , طحاني ولي الله نويسنده
نام دانشگاه :
دانشگاه صنعتي اصفهان ، دانشكده برق و كامپيوتر
كليدواژه زبان طبيعي :
دست , كنترل كننده فازي , طراحي , بخش مهندسي برق
دامنه موضوعي :
فني و مهندسي
چكيده :
اهداف اين رساله طراحي يك كنترل كننده براي يك روبات سه مفصلي و بررسي توانايي هاي آن در رابطه با تغييرات پارامترهاي روبات و اختلال وارده به آن مي باشد. طراحي كنترل كننده بطور ابتكاري انجام گرفته است . و از معادلات ديناميكي روبات موردنظر جهت تاييد روش طراحي و بررسي رفتار سيستم كنترل استفاده شده است . در پارامترسازي معادلات ديناميكي سعي شده است تا حد ممكن از پارامترهاي واقعي روبات موجود در دانشكده برق استفاده شود...
