ادله انحراف ژنودزي و برخي تعميمهاي ممكن آن براي حركت روي جهانخطهاي كلي نودزي يا غيرنودزي براي ذرات معمولي و براي ذرات چرخان بررسي مي شود. كاربردهاي در بررسي ديناميك ذرات چرخان خميده مطالعه مي شود. رابطه احتمالي معادله هاي حاصل با معادله هايي كه در بررسي حركت آشوبناك ذرات در نسبيت به كار مي رود.