• شماره ركورد
    14435
  • عنوان

    سينماتيك و ديناميك مكانيزم سه لينكي در سيال لزج

  • محل نشر
    تهران
  • ناشر
    دانشگاه صنعتي شريف ، دانشكده مهندسي مكانيك
  • تاريخ
    1375
  • تعداد صفحه
    0
  • كليدواژه

    مكانيزم سه لينكي , سيال لزج , سينماتيك , ديناميك

  • چكيده
    ... اين طرح ابتدا بنا بود تا با بررسي اوليه يك مكانيزم سه لينكي شروع شود ولي در حين كار از كليت بيشتري برخوردار شد و به بررسي يك مكانيزم رباتيكي شش لينكي پرداخته شد در ضمن مراحل تحقيق همزمان با محاسبات سينماتيك مستقيم و معكوس مدل طراحي شده به بررسي اثرات حاصل از اصطكاك و فشار و نيروهاي برآن و نيز ...