15429

اثرات رانش صندلي چرخدار بر مفصل شانه

تهران

مركز عالي پژوهشهاي تجهيزات پزشكي و مهندسي توانبخشي جانبازان

1370

0

مفصل شانه , رانش , صندلي چرخدار

امروزه بسياري از استفاده كنندگان از ويلچر از درد مفصل شانه رنج ميبرند اين عارضه در نتيجه رانش ويلچر كه سبب بروز نيروها و گشتاورهاي بيش از حد در مفاصل اندام فوقاني ميگردد روي ميدهد يكي از عوامل مهم ايجاد اين عارضه عدم تجويز ويلچر مناسب براي شخص است تحقيقات صورت گرفته در اين زمينه غالبا جنبه هاي ارگونوميكي مسيله را مورد ملاحظه قرار داده لكن در زمينه سينتيك رانش ويلچر بررسيهاي محدودي صورت پذيرفته است در بررسي اخير دومدل رياضي يكي دو بعدي و ديگري سه بعدي جهت بررسي سينماتيك و سنتيك رانش ويلچر انتخاب و مورد استفاده قرار گرفته است مدلهاي مزبور كه مدلهاي چند عضوي ميباشند ارتباط حركت را از مفصل لگن تا محل تماس كف دست با حلقه ويلچر برقرار ميسازند براي هريك از مدلها معادلات ديناميكي جهت يافتن نيروها و گشتاورها در مفاصل اندام فوقاني بدست آمده است با داشتن تغيير مكان مفاصل و نيروها و گشتاورهاي وارده بر كف دست بر حسب زمان در حين رانش ويلچر از طريق اندازه گيريهاي تجربي و به علاوه با تعيين پارامترهاي جرم ، مركز جرم وممان اينرسي هريك از عضوها ميتوان از حل معادلات ديناميكي ، نيروها و گشتاورهاي مفاصل اندام فوقاني را به هنگام رانش ويلچر بدست آورد با تغيير ابعاد هندسي ويلچر و به علاوه تغيير مكانيزم انتقال قدرت ويلچر و محاسبه نيروها و گشتاورهاي مزبور در هربار ميتوان ويلچر مناسبي را انتخاب نمود كه با ابعاد هندسي اندام فوقاني وي تطابق كامل داشته و اثرات جنبي كمتري داشته باشد اين پروژه در قالب پروژه اصلي صندلي چرخدار انجام پذيرفت