مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - ربات هاي توپ جمع كن جارو و خاك انداز

چكيده :

در زميني به ابعاد و موانع مشخص تعداد 14 توپ به طور اتفاقي ريخته مي شود و روبات فرصت دارد در مدت ده دقيقه توپ ها را كرده و درداخل سبدي كه در كنار زمين قرار داررد، بريزد. مزاياي طرح عبارتند از : 1) استفاده از دو ربات همكار ، 2) جارو كردن زمين 3) افزايش درجه آزادي بازوها، 4) مكانيزم تخليه توپ ها 5) در دسترس بودن لوازم و قطعات به كار رفته 6) با وجود اينكه اين طرح براي مورد خاص مسابقه طراحي و ساخته شده است با توجه به طرح مكانيكي جالب كاربردهاي ديگري نيز دارد. از جمله از اين طرح مي توان براي ساخت باربرهاي اتوماتيك جهت حمل بار در مسيرهاي از پيش تعيين شده استفاده كرد.