16513

تهران

دانشگاه الزهرا (س )، معاونت پژوهشي

1382

0

هدف از اين طرح يك دست رباتيكي است })tele robaties({ كه بجاي دست انسان با نمونه راديواكتيو در تماس است و از فاصله حدود 2 متري به منظور كاهش پرتوگيري فردي كه با نمونه راديواكتيو سروكار دارد. نمونه را جابجا مي نمايد و براي انجام آزمايش آماده مي سازد. ساخت چنين بازويي كه قادر به انتقال نمونه هاي راديواكتيو باشد نيازمند بررسي هاي الكترونيكي و مكانيكي است كه از ابعاد مختلف مسيله را طرح نمايد و اقدام به ساخت نمايد. معمولا ساخت ربات بسيار پرهزينه است . ولي با توجه به اينكه مراحل ساخت كاملا قابل تفكيك است مي توان با طراحي ساخت يك نمونه ساده و برآورد آن از ديدگاههاي مختلف اقدام به ساخت نمونه ارايه شده در طرح نمود.