مرکز منطقه ای اطلاع رساني علوم و فناوري - دست سيبرنتيك تهران طرح توليد نيمه صنعتي

چكيده :

توليد انبوه پروتز دست ميباشد كه به كمك سيگنالهاي }ENG{ كنترل ميشود و قادر به ايجاد سه حركت در پنجه و مچ و آرنج }) GRASPING. SUP, PRO, F/E({ ( بستن }) FLEXTION{ چرخش به داخل }EXLENTION{ بازكردن }PRONATION{ چرخش با خارج }SUPINATION{ مشت كردن }PINGGRAS{ بر اساس مكانيزم بكار رفته در دو نوع پروتز آرام و يوتا آرام ميباشد طرح عملياتي })CPM({ ساخت نيمه صنعتي هم اكنون در مراكز عالي به اجراء گذاشته شده و پيشرفت اين پروژه در 3 فاز بشرح زير طراحي گرديده : فاز 1- شامل ساخت پنجه ( قسمت رباتيك و نيز آمادهسازي مدارهاي الكتريكي لازم براي 10 مجموعه كامل پنجه ) فاز 2- شامل ساخت قسمت رباتيك مچ كه حركت }SUP/PRO{ را ايجاد ميكند و آماده سازي مدارهاي الكتريكي براي 8 واحد فاز 3- شامل ساخت قسمت رباتيك مفصل آرنج كه حركت }EXT/FLEX{ را ايجاد ميكند آماده سازي و نصب 5 برد الكترونيك براي معلولين بالاي آرنج و بررسي و تجزيه و تحليل حركات انجام شده از ديگر گامهاي بعدي اين فاز است