شماره ركورد :
18672
عنوان :
طراحي يك كنترل كننده نيرو بر مبناي كنترل اميدانس براي يك ربات الاستيك يك درجه - آزادي با استفاده از روش مود لغزش
محل نشر :
تهران
ناشر :
دانشگاه صنعتي شريف ، دانشكده مهندسي مكانيك
تاريخ :
1378
تعداد صفحه :
0
كليدواژه :
طراحي , نيرو , كنترل كننده نيرو , مودلغزشي , كنترل امپدانس , الاستيك , ربات , ربوت
لينک به اين مدرک :
https://search.ricest.ac.ir/dl/search/defaultta.aspx?DTC=18&DC=18672
