چكيده :
در اين طرح پژوهشي ، سعي براين است تا يك مدل فازي ازيك فرآيند به دست آورده و سپس يك كنترل كننده فازي وفقي جهت كنترل حركات و رفتار آن طراحي و اجرا گردد فرآيند مورد نظر يك بازوي مكانيكي با حداقل سه درجه آزادي است تكنيك هاي مدل سازي و كنترل بر اساس منطق فازي هستند
