چكيده :
با توجه به نمونه اوليه ماشين و اشكالات مطرح شده و پيشنهادهاي ارايه گرديده طرح مربوطه بصورت چند گروهي انجام گرديد. در زمينه بهبود سيستم كارسازي كار بهبود كاورينگ و اتاق و زيباسازي ، بهبود سيستم هيدروليك ماشين ، كه در برخي موارد تغييرات عمده اي نسبت به نمونه اوليه گرديد.
