عنوان :
بررسي روشهاي طراحي روباتها و مطالعات مربوط به امكانات ساخت و كنترل آنها
كليدواژه :
طراحي , روباتها , ساخت , روبات
چكيده :
معيار عملكرد جديدي براي استفاده در طراحي روباتها مطرح گرديده است نتايج بدست آمده در اينجا تعيين مشخصات منحني گشتاور - سرعت به منظور دستيابي به معيار عملكرد فوق را امكان پذير ميسازد در اينجا بايد متذكر شد كه مشخصات حاصله براي دستيابي به معيار انتخاب شده كافي بوده ولي لازم نيستند به عبارتي مشخصات بدست آمده از اين طريق }Conservative{ بوده و امكان استفاده از عمل كننده هاي كوچك تري كه بتواند به معيار فوق دست يابد موجود ميباشد لذا تحقيقات بيشتر در اين زمينه ادامه دارد
