كليدواژه :
شنوايي , حس لامسه , پس زمينه هاي حسي , مدلهاي صنعتي , بينايي , نرم افزارها , فيدبكهاي حسي , رباتها
چكيده :
پروژه پژوهشي حاضر كه بمنظور تجهيز يك ربات صنعتي به قدرت بينايي و شنوايي وحس لامسه تعريف و اجرا شده است در سال 1370 مراحل طراحي را پشت سرنهاده و با تهيه نقشه هاي اجرايي بخشهاي سخت افزاري و نوشتن نرم افزارهاي لازم جهت اجراي مراحل گوناگون بينايي و شنوايي و آزمايش آنها به مرحله ساخت نمونه آزمايشي ربات صنعتي رسيده است
