• شماره ركورد
    9261
  • عنوان

    مدلسازي و تحليل سينماتيكي - ديناميكي يك روبات نصب شده بر روي پايه متحرك

  • محل نشر
    تهران
  • ناشر
    دانشگاه صنعتي شريف ، معاونت پژوهشي ، دانشكده مهندسي مكانيك
  • تاريخ
    1376
  • تعداد صفحه
    0
  • كليدواژه

    روبات , تحليل سينماتيكي - ديناميكي , پايه متحرك , مدلسازي

  • چكيده
    ... در اين مقاله يك بازوي مكانيكي ماهر يك درجه آزادي متصل به يك سيستم تعليق يك درجه آزادي مورد بررسي قرار مي گيرد ...
    • لينک به اين مدرک
    https://search.isc.ac/dl/search/defaultta.aspx?DTC=18&DC=9261