شماره ركورد :
9261
عنوان :
مدلسازي و تحليل سينماتيكي - ديناميكي يك روبات نصب شده بر روي پايه متحرك
محل نشر :
تهران
ناشر :
دانشگاه صنعتي شريف ، معاونت پژوهشي ، دانشكده مهندسي مكانيك
تاريخ :
1376
تعداد صفحه :
0
كليدواژه :
روبات , تحليل سينماتيكي - ديناميكي , پايه متحرك , مدلسازي
چكيده :
... در اين مقاله يك بازوي مكانيكي ماهر يك درجه آزادي متصل به يك سيستم تعليق يك درجه آزادي مورد بررسي قرار مي گيرد ...
لينک به اين مدرک :
https://search.ricest.ac.ir/dl/search/defaultta.aspx?DTC=18&DC=9261
