دراسة اداء خوارزمية APS في تحديد الموقع في شبكات الحساسات اللاسلكية تحت الماء

غالباً ما يتم نشر شبكات الحساسات اللاسلكية بشكل عشوائي مما يجعل امكانية تحديدمواقع العقد المنشورة امراً غاية في التعقيد، وهو ما يسمى مشكلة تحديد مواقع العقد. ان اهمية معلومات مواقع العقد تاتي من السهولة التي تقدمها هذه المعلومات في عمليات التوجيه والتحكم بالشبكة، الامر الذي ينعكس بشكل من الاشكال على عمل الشبكة بشكل صحيح.في الوقت الحاضر، ظهر نظام تحديد المواقع العالمي(GPS) الذي يعد اهم نظام تحديد المواقع، لكن تكلفة اضافته الى كل عقدة باهظة، لاسيما في التطبيقات التي تعتمد على شبكات كبيرة الحجم، كما سيتسبب بزيادة حجم العقدة، لذا يمكن تجهيز عدد قليل من العقد بـ GPS،والتي ستساهم بدورها في مساعدة العقد الاخرى على معرفة مواقعها.سندرس في هذه البحث خوارزميةنظام تحديد الموقع(APS)المستخدمة في شبكة الحساسات اللاسلكية تحت الماء، وفيها تكون هناك بعض العقد مجهزة بـ GPS،والتي تساهم في تحديد مواقع العقد الاخرى المتبقية في الشبكة. وسيتم اختبار فعالية استخدام هذه الخوارزمية في تحديد موقع العقدة اعتماداً على المسافة المحسوبة من قبل عقد المرساةالقادرة على تحديد موقعها.