دراﺴﺔ اداء واﺼﻔﺎت اﻟﻨﻘﺎط اﻟﻤﻤﯿزة ﻓﻲ ﺒﻨﺎء ﺼورة ﺒﺎﻨوراﻤﯿﺔ

ﺘم ﻓﻲ ﻫذا اﻟﺒﺤث اﺠراء ﺘﻘﯿﯿم ﻟﻛواﺸف وواﺼﻔﺎت اﻟﻨﻘﺎط اﻟﻤﻤﯿزة ﻓﻲ اﻟﺼور ﻋﻨد اﺴﺘﺨداﻤﻬم ﻤن اﺠل ﺒﻨﺎء ﺼورة ﺒﺎﻨوراﻤﯿﺔ وذﻟك ﻻﺴﺘﺨداﻤﻬﺎ ﻻﺤﻘﺎً ﻓﻲ ﺒﺤث ﻨﻘوم ﻓﯿﻪ ﺒﺒﻨﺎء ﻤﺸﻬد ﺜﻼﺜﻲ اﻟﺒﻌد ﻀﻤن ﺒﯿﺌﺔ داﺨﻠﯿﺔ. ﻨُوﻗش ﻋﻤل ﻛل ﻤن اﻟواﺼﻔﺎت (SIFT, SURF, BRIEF, ORB, BRISK, FREAK)، ﻋﻨد اﺴﺘﺨداﻤﻬﺎ ﻤﻊ اﻟﻛواﺸف اﻟﻤﻼﺌﻤﺔ ﻟﻬﺎ ﻋﻠﻰ ﻗﺎﻋدة ﺒﯿﺎﻨﺎت ﻤﻠﺘﻘطﺔ ﺒواﺴطﺔ ﻛﺎﻤﯿرا RGB-D ﻟﺒﯿﺌﺔ داﺨﻠﯿﺔ. اُﺴﺘﺨدﻤت ﺨوارزﻤﯿﺔ اﺨﺘﺒﺎر اﻟﺘﻘﺎطﻊ وﺨوارزﻤﯿﺔ RANSAC )اﺠﻤﺎع اﻟﻌﯿﻨﺎت اﻟﻌﺸواﺌﯿﺔ( ﻹﯿﺠﺎد ﻤﺼﻔوﻓﺔ اﻻﻨﺘﻘﺎل ﺒﯿن اﻟﺼور. ﻨوﻗﺸت ﻨﺘﺎﺌﺞ ﻛل ﻤن: ﺴرﻋﺔ اﻟﻛواﺸف وﺴرﻋﺔ اﻟواﺼﻔﺎت وﺴرﻋﺔ ﻋﻤﻠﯿﺔ اﻟﻤطﺎﺒﻘﺔ وﻤﺘوﺴط ﻋدد اﻟﻨﻘﺎط اﻟﻤﻤﯿزة اﻟﻤﺴﺘﺨﻠﺼﺔ واﻟﺤﺴﺎﺴﯿﺔ واﻟدﻗﺔ ﻟﻛل اﻟواﺼﻔﺎت. ﻛﻤﺎ اﺴﺘُﺨدﻤت ﻗﺎﻋدة ﺒﯿﺎﻨﺎت ﺠﺎﻤﻌﺔ اوﻛﺴﻔورد ﻟﺘﺒﯿﺎن اﻓﻀل اﻟواﺼﻔﺎت ﻟﺘﺘﻌﺎﻤل ﻤﻊ ﺘﻐﯿرات اﻟدوران واﻹﻀﺎءة اﻟﺘﻲ ﯿﻤﻛن ان ﺘﻨﺘﺞ ﻋن ﺘﻐﯿر زاوﯿﺔ اﻹﻀﺎءة ﻓﻲ اﻟﺼور. ﺨﻠُﺼت اﻟدراﺴﺔ اﻟﻰ ان اﻟﻛﺎﺸف SIFT ﯿﻌطﻲ اﻓﻀل ﻨﺘﺎﺌﺞ ﻀﻤن اﻟﺘطﺒﯿﻘﺎت اﻟﺘﻲ ﻻ ﺘﻬﺘم ﺒﻤدة ﺘﻨﻔﯿذ اﻟﻌﻤﻠﯿﺔ، وﯿﻌﺘﺒر اﻟزوج SURF/BRISK اﻓﻀل زوج واﺼف/ﻛﺎﺸف ﯿﻤﻛن اﺴﺘﺨداﻤﻪ ﻓﻲ ﺘطﺒﯿﻘﺎت اﻟزﻤن اﻟﺤﻘﯿﻘﻲ وﯿﻌطﻲ ﻨﺘﺎﺌﺞ ﻤﻨﺎﻓﺴﺔ ﺠداً ﻟﻨﺘﺎﺌﺞ اﻟﻛﺎﺸف SIFT.