طرﯿﻘﺔ اﻟﺒﻨﯿﺔ اﻨطﻼﻗﺎً ﻤن اﻟﺤرﻛﺔ ﻛﺤل ﺒدﯿل ﻟﻠﻤﺴﺢ اﻟﻠﯿزري ﻓﻲ اﻟﻨﻤذﺠﺔ ﺜﻼﺜﯿﺔ اﻷﺒﻌﺎد

ﺘﺘطﻠب اﻟﻨﻤذﺠﺔ ﺜﻼﺜﯿﺔ اﻷﺒﻌﺎد ﻟﻠﻌﻨﺎﺼر ﺒﯿﺎﻨﺎت ذات ﻛﻠﻔﺔ ﻋﺎﻟﯿﺔ وذﻟك ﻓﻲ اﻟﻌدﯿد ﻤن ﻤﺠﺎﻻت اﻟﺘطﺒﯿق ﻤﺜل ﺘوﺜﯿق اﻟﻤﻨﺸﺂت واﻟﻠﻘﻰ اﻷﺜرﯿﺔ(. وﻋﺎدةً ﻤﺎ ﯿﺘم اﻟﺤﺼول ﻋﻠﻰ ﻫذﻩ اﻟﺒﯿﺎﻨﺎت ﺒﺎﺴﺘﺨدام اﻟﻤﺎﺴﺤﺎت اﻟﻠﯿزرﯿﺔ ﺜﻼﺜﯿﺔ اﻷﺒﻌﺎد واﻟﺘﻲ ﺘﻌﺘﺒر ﻏﺎﻟﯿﺔ اﻟﺜﻤن، ﺜﻘﯿﻠﺔ اﻟوزن وﺘﺤﺘﺎج اﻟﻰ ﺨﺒرة ﻻﺴﺘﺨداﻤﻬﺎ. ﺴﻨﻨﺎﻗش ﻓﻲ ﻫذا اﻟﺒﺤث اﻟﺨطوط اﻟﻌرﯿﻀﺔ ﻟﺘﻘﻨﯿﺔ اﻟﻤﺴﺢ اﻟﺘﺼوﯿري اﻟﺤدﯿﺜﺔ وﺴﻬﻠﺔ اﻻﺴﺘﺨدام واﻟﺘﻲ ﺘﺴﺘﺨدم ﻓﻲ اﻟﺤﺼول ﻋﻠﻰ ﺒﯿﺎﻨﺎت ﺘﻔﺼﯿﻠﯿﺔ ﻀﻤن ﺤدود ﻤﻘﺎﯿﯿس ﻤﺘﻌددة. ﻫذﻩ اﻟﺘﻘﻨﯿﺔ ﻤﻌروﻓﺔ ﺒﺎﺴم اﻟﺒﻨﯿﺔ اﻨطﻼﻗﺎً ﻤن اﻟﺤرﻛﺔ ‘Structure-from-Motion’ (SfM). ﺘﺘطﻠب طراﺌق اﻟﻤﺴﺢ اﻟﺘﺼوﯿري اﻟﺒرﻤﺠﻲ اﻟﺘﻘﻠﯿدﯿﺔ ﻤﻌرﻓﺔ ﻤوﻗﻊ وﺘوﺠﯿﻪ آﻟﺔ اﻟﺘﺼوﯿر او ﻤﺠﻤوﻋﺔ ﻤن ﻨﻘﺎط اﻟﻀﺒط ﺜﻼﺜﯿﺔ اﻷﺒﻌﺎد وذﻟك ﻟﺘﺴﻬﯿل ﺘﺜﻠﯿث اﻟﻤﺸﻬد Triangulation اﻟﻤﺼور وٕاﻋﺎدة ﺒﻨﺎﺌﻪ. وﻋﻠﻰ اﻟﻨﻘﯿض ﻤن ذﻟك، ﺘوﻤن طرﯿﻘﺔ اﻟـ SfM ﺤﺴﺎب ﻤواﻗﻊ وﺘوﺠﯿﻪ آﻟﺔ اﻟﺘﺼوﯿر وﻫﻨدﺴﯿﺔ اﻟﻤﺸﻬد اﻟﻤﺼور ﻓﻲ آن واﺤد وﺒﺸﻛل آﻟﻲ وذﻟك ﺒﺎﺴﺘﺨدام طرﯿﻘﺔ اﻟﺤزم Bundle adjustment اﻟﻘﺎﺌﻤﺔ ﻋﻠﻰ رﺒط اﻟﺴﻤﺎت اﻟﻤﺘﺸﺎﺒﻬﺔ ﻓﻲ ﺼور ﻤﺘداﺨﻠﺔ ﻟﻠﻌﻨﺼر. ﺴﯿﺘم ﻓﻲ ﻫذا اﻟﺒﺤث اﻟﻘﯿﺎم ﺒﺘﻘدﯿم ﺸﺎﻤل ﻟﻬذﻩ اﻟﺘﻘﻨﯿﺔ. ﺴﻨﻘوم ﻻﺤﻘﺎً ﺒﺈﻋطﺎء اﻤﺜﻠﺔ ﺘطﺒﯿﻘﺔ ﻟﻠـSfM ﻓﻲ اﻟﺤﺼول ﻋﻠﻰ اﻟﻨﻤﺎذج ﺜﻼﺜﻲ اﻷﺒﻌﺎد ﻟﻐرض اﻹظﻬﺎر )ﻨﻤذﺠﺔ ﺤﺎﻓﻠﺔ ﻟﻨﻘل اﻟرﻛﺎب( او اﻟﺘوﺜﯿق اﻟﻤﺘري ﻟﻤﻨﺸﺂت اﺜرﯿﺔ . اﻟﻤﻨﺸﺎ اﻷول ﻫو واﺠﻬﺔ اﻟﺠﺎﻤﻊ اﻟﻌﻤري اﻷﺜري ﻓﻲ ﻤدﯿﻨﺔ ﺒﺼرى اﻟﺸﺎم واﻟذ ﺴﻨﺴﺘﺨدم ﻟﻨﻤذﺠﺘﻪ ﺼوراً ﻗدﯿﻤﺔ ﻻ ﺘﺤﻘق ﺒﺎﻟﻌﻤوم اﺸﺘراطﺎت اﺴﺘﺨدام طرﯿﻘﺔ اﻟﺒﻨﯿﺔ اﻨطﻼﻗﺎً ﻤن اﻟﺤرﻛﺔ . اﻤﺎ اﻟﻤﻨﺸﺄ اﻟﺜﺎﻨﻲ ﻓﻬو واﺠﻬﺔ ﻗﻠﻌﺔ ﻤوﺠودة ﻓﻲ ﻤدﯿﻨﺔ ﺴﺘرازﺒورغ اﻟﻔرﻨﺴﯿﺔ وﺴﻨﺴﺘﺨدم ﻟﻨﻤذﺠﺘﻪ ﺼوراً ﺘﺤﻘق اﺸﺘراطﺎت اﺴﺘﺨدام طرﯿﻘﺔ اﻟﺒﻨﯿﺔ اﻨطﻼﻗﺎً ﻤن اﻟﺤرﻛﺔ. وﻟﻠﺤﻛم ﻋﻠﻰ دﻗﺔ ﻨﺘﺎﺌﺞ اﻟﺘوﺜﯿق، ﺘم اﺴﺘﺨدام ﻤﺴﺎﻓﺎت اﺨﺘﺒﺎر وﻨﻘﺎط ﻀﺒط ﻤﻘﺎﺴﺔ ﻋﻠﻰ ﻫذﻩ اﻟواﺠﻬﺎت.