عنوان مقاله :
تصميم وحدة تحكم لنظام التعليق في نموذج ربع المركبة باستخدام نظام الاستدلال العصبي الضبابي المتكيف الموسع
پديد آورندگان :
اﻟﺨﯿر, ﺠﻌﻔر ﺠﺎﻤﻌﺔ ﺘﺸرﯿن، - ﻛﻠﯿﺔ اﻟﻬﻨدﺴﺔ اﻟﻤﯿﻛﺎﻨﯿﻛﯿﺔ واﻟﻛﻬرﺒﺎﺌﯿﺔ - ﻗﺴم ﻫﻨدﺴﺔ اﻟﺤﺎﺴﺒﺎت واﻟﺘﺤﻛم اﻵﻟﻲ،, اﻟﻼذﻗﯿﺔ, سوريا , عيد, بلسم جامعة تشرين - كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية - قسم هندسة الحاسبات والتحكم الآلي, اللاذقية, سوريا , برهوم, طارق جامعة تشرين - كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية - قسم هندسة الحاسبات والتحكم الآلي, hgghbrXZ, سوريا
چكيده فارسي :
تعتبر انظمة التعليق من اهم المكونات في المركبات الحديثة كما انها تعد اهم عوامل الراحة والامان فيها لذلك كان لابد من تامين متحكم يضمن التفاعل الكامل بين مكونات نظام التعليق ويساعد في اتخاذ القرارات الدقيقة في الوقت المناسب, يقترح البحث تصميم متحكم باستخدام نظام الاستدلال العصبي الضبابي المكيف الموسع ((EANFIS واستخدامه كوحدة اتخاذ قرار في نظام التعليق لنموذج ربع المركبة بغاية المحافظة على ثبات المركبة على الطرقات لتامين راحة الركاب حيث يقوم بتحقيق دقة في اتخاذ القرار للمساهمة في تخفيض الاهتزازات وامتصاص الصدمات الناتجة عن عدم استواء الطريق وبالتالي يمنع وصولها الى مقصورة القيادة ويومن الثبات والتماسك المطلوب تم تطبيق المتحكم على نموذج ربع المركبة ودراسة استجابة النموذج في حال حدوث اضطرابات مختلفة ومقارنة اداء المتحكم مع متحكم يعتمد على نظام الاستدلال الضبابي ومع استجابة النموذج الرياضي ذو الحلقة المفتوحة بوجود اضطرابات دخل مختلفة وقد اظهر المتحكم تفوقاً في الاداء من حيث تخفيض الازاحات وسرعة الاهتزاز وتسارعه.
كليدواژه :
ﻨظﺎم اﻻﺴﺘدﻻل اﻟﻌﺼﺒﻲ اﻟﻀﺒﺎﺒﻲ اﻟﻤﺘﻛﯿف اﻟﻤوﺴﻊ , ﻨظﺎم اﻻﺴﺘدﻻل اﻟﻀﺒﺎﺒﻲ ﻨظﺎم اﻟﺘﻌﻠﯿق , اﻟﻤﻨطق اﻟﻀﺒﺎﺒﻲ , اﻟﺸﺒﻛﺎت اﻟﻌﺼﺒوﻨﯿﺔ , ﻨﻤوذج رﺒﻊ ﻤرﻛﺒﺔ.
عنوان نشريه :
مجلة جامعة تشرين: العلوم الهندسية
