التحليل الدقيق للآلة العشارية المضاعفة بوصلة ذات مفصل ثابت

ترغب اكثر الشركات بتقليل اعمال الصيانة والمحافظة على امكانية انجاز نفس الهدف بوزن اقل وبدون احتكاك ولو كان ذلك اكثر كلفة، عند تصنيع اي آلة. هذه المتطلبات تتحقق باستخدام المفاصل المرنة في منظومة ما كحد ادنى. لدينا منظومة ميكانيكية مستوية مكونة من آلة عشارية مضاعفة وبمفاصل دورانية، نبدل المفاصل الدورانية بمفاصل عالية المرونة. يقود ذلك لامكانية بناء منظومة متينة تنجز نفس الهدف باستخدام ادنى حد للطاقة. ان الهدف الرئيس ي للعمل هو بناء خوارزمية رياضية قادرة على تقييم الازاحات للمنظومة المعتبرة قبل وبعد التبديل آخذين بعين الاعتبار ان المنظومة الجديدة ينتج عنها ازاحات اضافية )ناتجة عن المرونة العالية( كبيرة.