86962

155

172

18

يقدم هذا البحث طريقة جديدة في رصد حركة مركز ثقل جسم الإنسان في أثناء المشي عن طريق التقاط فيديو من الأعلى لمارة في الشارع. ويمثل هذا العمل خطوة لاستنباط سمات قد تساعد في تقانات التعرف على الأشخاص والتمييز بين المشي السليم وغير السليم. تم العمل في هذا البحث على مرحلتين: المرحلة الأولى تضمنت استخدام نموذج النواس المقلوب لنمذجة حركة مركز الثقل في أثناء المشي في المستويxy. أما المرحلة الثانية فاستخدمت فيها تقانات معالجة الصورة واستخلاص المعالم للحصول على مسار حركة مركز ثقل جسم الإنسان للعينات التي تم التقاطها. بينت الدراسة تطابقاً كبيراً بين النموذج والنتائج التي تم الحصول عليها، مما يفتح المجال أمام المزيد من الأبحاث لاكتشاف عيوب المشي أو تطوير خوارزميات المشي عند الروبوتات البشرية.

مركز ثقل جسم الانسان , اثناء المشي , تقانات معالجة الصورة

2013

مجله جامعه تشرين: العلوم الهندسيه

مجله جامعه تشرين: العلوم الهندسيه